产品先容：SAIBON-BY120 10kg载荷搬运机械人可以举行自动化搬运作业的工业机械人，，， ，，，属于工业机械人中常见的种类。。。。�？？？？？ ？？刂破鞯淖饔孟拢� ，，，搬运机械人在事情中实现从一个加工位置移到另一个加工位置，，， ，，，被普遍应用于机床上下料、自动化生产线、机械人事情站中的自动搬运。。。。。
结构组成：机械人本体、机械人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统清静保唬� ； ；；；；ど枋⒑附庸ぷ肮ぞ�
手艺参数
| 手腕额定负载 | 10KG | |
| 最大事情半径 | 1635mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| J1 | 109°/s | |
| J2 | 120°/s | |
| J3 | 109°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 360°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| J1 | ±95° | |
| J2 | +102~-53° | |
| J3 | +80°~-80° | |
| J4 | ±260° | |
| J5 | ±270° | |
| J6 | ±260° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| J4 | 10.96Nm | |
| J5 | 10.96Nm | |
| J6 | 4.9Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.25kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.05kgm2 | |
| 重量 | 120KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
| 装置方法 | 地面，，， ，，，吊装 | |
装置方法：本体可以举行吊装或者落地装置。。。。。
鲁公网安备 37028102001121