库卡工业机械人可以抵达1.67m，，，， ，设计结构紧凑，，，， ，可无邪选择地面装置或者导轨吊装，，，， ，库卡工业机械人事情空间大，，，， ，可以知足恣意空间的人机协作事情，，，， ，替换差别的最后执行器，，，， ，实现搬运、码垛、焊接、切割、冲压、上下料等功效，，，， ，快速和准确地实现高负载的装载，，，， ，可以划定的循环时间内完成重载规模内的使命。。。。。 。。。
手艺参数
| 手腕额定负载 | 10KG | |
| 最大事情半径 | 1671mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| J1 | 172°/s | |
| J2 | 172°/s | |
| J3 | 183°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 4300°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| J1 | ±170° | |
| J2 | +165~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| J4 | 24.6Nm | |
| J5 | 24.6Nm | |
| J6 | 9.8Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.63kgm2 | |
| J5 | 0.63kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| 重量 | 150KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
| 装置方法 | 地面，，，， ，吊装 | |
产品优势
1、人机协作互动，，，， ，能够对事情状态的工件举行实时反响，，，， ，当抵达已设定的力时会连忙阻止，，，， ，使人和机械人能协同事情。。。。。 。。。
2、全伺服系统驱动，，，， ，响应快，，，， ，精度高。。。。。 。。。
3、无邪性较高，，，， ，能够在卑劣的情形下完成事情。。。。。 。。。
4、实现自动化工序，，，， ，减轻员工肩负。。。。。 。。。
5、镌汰企业本钱支出，，，， ，高质量完成可重复的流程，，，， ，而无需凭证类型或工件举行投资。。。。。 。。。
6、接纳内置的传感系统，，，， ，提高生产率和装备庞洪水平 。。。。。 。。。
鲁公网安备 37028102001121