SAIBON系列的铝合金焊接机械人可实现对差别厚度铝合金工件的轻松焊接， ，， ，，， ，在焊接生产中， ，， ，，， ，自动铝焊机接纳六轴结构设计， ，， ，，， ，对铝合金工件焊接的无邪性高， ，， ，，， ，针对差别的板厚接纳合理的焊接工艺， ，， ，，， ，接纳双脉冲MIG焊手艺， ，， ，，， ，获取优质焊缝。。。。。
手艺参数
| 手腕额定负载 | 8KG | |
| 最大事情半径 | 1818mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| J1 | 150°/s | |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 150°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-190° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| J4 | 22Nm | |
| J5 | 16.5Nm | |
| J6 | 6.7Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.75kgm2 | |
| J5 | 0.35kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| 重量 | 160KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 情形温度 | 0~40℃ | |
古板工艺难点
古板的铝合金焊接工艺， ，， ，，， ，通产接纳手持焊举行， ，， ，，， ，人工在操作历程中容易受到种种因素的影响， ，， ，，， ，特殊是在高温情形中容易造成事故爆发， ，， ，，， ，古板焊接工艺中容易造成：
1、焊缝成型差， ，， ，，， ，焊缝成型差主要体现为焊缝不雅观， ，， ，，， ，不饱满， ，， ，，， ，焊缝宽窄纷歧等；； ；； ；
2、焊缝发黑、发黄、外貌杂质较多；； ；； ；
3、焊缝外貌泛起气孔， ，， ，，， ，内部泛起气孔导致焊缝质量不均；； ；； ；
4、焊缝塌陷、焊穿， ，， ，，， ，给企业造成经济本钱增添；； ；； ；
5、泛起焊偏， ，， ，，， ，在修正历程中铺张大宗人力物力；； ；； ；
6、人工在高温情形下， ，， ，，， ，容易泛起职业病危害。。。。。
产品手艺优势
1、机械人柔性焊接系统， ，， ，，， ，实现差别规格铝合金工件的焊接事情；； ；； ；
2、双脉冲MIG焊手艺， ，， ，，， ，针对薄板焊接稳固生产， ，， ，，， ，焊缝外观优异；； ；； ；
3、激光跟踪手艺， ，， ，，， ，铝合金焊接机械人自动识别焊缝位置， ，， ，，， ，实现焊枪追随焊缝位置自顺应控制， ，， ，，， ，镌汰误差；； ；； ；
产品特点
1、接纳很的伺服手艺,机械人行动速率快,控制精度与事情效率高；； ；； ；
2、机械人与焊接电源之间实现数字通讯， ，， ，，， ，确�；； ；； ；等撕秃附拥缭锤咚傩骺刂疲� ，， ，，， ，抵达高品质焊接；； ；； ；
3、提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接要领， ，， ，，， ，应用规模广， ，， ，，， ，焊接能力强；； ；； ；
4、M-10iA/8L机械人具有开放的外部通讯和I0接口， ，， ，，， ，可与外主流焊机匹配；； ；； ；
5、自带焊头修正、再起弧功效；； ；； ；
6、可实现完整装置。。。。。
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