清枪器作为焊接机械人的辅助装备，，，，，在焊接自动化历程中起了主要的作用，，，，，清枪器可以自动整理焊接机械人焊枪内的飞溅物，，，，，确保气体流通无阻，，，，，有用地阻隔空气进入焊接区域，，，，，可以对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作，，，，，提高了焊接效率，，，，，确保焊枪的清洁。。。。。。
产品结构：
机身、喷油装置、喷嘴、定位装置、夹紧装置、喷油装置、剪丝装置及铰刀、焊接电源等。。。。。。
手艺参数：
| 事情情形温度 | -5°C到50°C |
| 空气消耗 | 4L/s |
| 气动马达 | 600rpm，，，，，最大扭矩7N·m |
| 控制电压 | 24VDC |
| 控制电流 | Imax+0.15A |
| 防飞溅瓶容量 | 500ml |
| 剪丝能力 | 药芯焊丝：最大3.2mm |
| 实心焊丝：最大1.6mm | |
| 剪丝时间 | 1秒 |
产品优势：
1、自动完成清枪历程，，，，，无需人工操作
2、稳固的过滤元件，，，，，可有用过滤气路中的油、水杂质，，，，，提高装备的使用寿命；； ；；；；；
3、密闭喷油空间，，，，，费油网络可重复使用，，，，，高效环保；； ；；；；；
4、高精度、高刚性的入口吻动马达，，，，，扭矩大，，，，，可以扫除难以除掉的飞溅物，，，，，不怕过载，，，，，使用寿命长；； ；；；；；
5、全自动清枪，，，，，无需人工操作，，，，，资助提高事情效率。。。。。。
6、配有机械人用TCP点指针，，，，，利便调试
事情流程：
机械人焊枪到位发出信号---清枪站吸收信号最先事情（加紧、清枪、喷油一次完成）----清枪完成后加紧气缸给出信号----焊枪位移到剪丝机构-------焊枪到位发出剪丝信号------剪丝完成---剪丝完成后焊枪移动继续事情。。。。。。
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