安川工业机械人GP14的手腕额定负载为12kg，，，，，，，，手臂可以伸长2513mm的事情规模，，，，，，，，多枢纽设计，，，，，，，，连轴互动，，，，，，，，可以应用到汽车行业、煤矿行业、管道行业、电子、食物、换热器等差别领域中，，，，，，，，顺应规模普遍，，，，，，，，快节奏事情状态稳固。。。。 。。
手艺参数
| 手腕额定负载 | 12KG | |
| 最大事情半径 | 2513mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| S轴（旋转） | 260°/s | |
| L轴（下臂） | 230°/s | |
| U轴（上臂） | 260°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 470°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 470°/s | |
| T轴（手腕回转） | 700°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| S轴（旋转） | -170°~+170° | |
| L轴（下臂） | -90°~+155° | |
| U轴（上臂） | -85°~+190° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°~+200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
| T轴（手腕回转） | -455°~+455° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| R轴（手腕旋转） | 22Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 22Nm | |
| T轴（手腕回转） | 9.8Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| R轴（手腕旋转） | 0.65kgm2 | |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kgm2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
| 装置方法 | 地面，，，，，，，，吊装 | |
产品优势
1、生产周期明确，，，，，，，，快节奏事情，，，，，，，，大大镌汰了事情时间；；； ；；；；
2、整体结构紧固紧凑，，，，，，，，抗滋扰能力强；；； ；；；；
3、大承载能力，，，，，，，，适用于差别规格工件；；； ；；；；
4、接纳中空手臂结构，，，，，，，，可将传感线缆以及气体管道内置其中；；； ；；；；
5、多功效应用，，，，，，，，可举行搬运、包装、码垛、组装、冲压；；； ；；；；
6、机械人手腕部分接纳IP67标准
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