产品先容
通过替换差别的最后执行器，，，，，实现搬运、上下料、焊接、码垛、冲压、切割等差别功效，，，，，人机一体化设计，，，，，可以知足差别行业的需求，，，，，搭配生产线实现全自动化操作，，，，，提供完善的解决计划。。。。。。
手艺参数
| 手腕额定负载 | 12KG | |
| 最大事情半径 | 1730mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| S轴（旋转） | 210°/s | |
| L轴（下臂） | 210°/s | |
| U轴（上臂） | 265°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 420°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 420°/s | |
| T轴（手腕回转） | 885°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| S轴（旋转） | -180°~+180° | |
| L轴（下臂） | -105°~+155° | |
| U轴（上臂） | -86°~+160° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°~+200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
| T轴（手腕回转） | -455°~+455° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| R轴（手腕旋转） | 52Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 52Nm | |
| T轴（手腕回转） | 32Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| R轴（手腕旋转） | 2.3kgm2 | |
| B轴（手腕摆动） | 2.3kgm2 | |
| T轴（手腕回转）1.2 | kgm2 | |
| 重量 | 255KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
| 装置方法 | 地面，，，，，吊装 | |
应用领域
工业机械领域：完成大型结构件的焊接，，，，，例如汽车部件、船舶构件、集装箱、大型储罐、电器行业等，，，，，在生产线中应用于焊接、装配、切割、喷涂等；；；；；；
食物行业及饲养行业：对箱体、粮食、饮料、袋装饲料等可以完成码垛、搬运、包装，，，，，自动运送流水线完成整条生产线事情；；；；；；
化工行业：可以在高温高热侵蚀性的情形中完成事情，，，，，实现无人化管理；；；；；；
鲁公网安备 37028102001121