随着科技的生长，， ，，，，，机械人的使用越来越普遍，， ，，，，，特殊是在制造业中，， ，，，，，有越来越多差别用途的机械人加入生产。。 。。。。。工业生产中常见的是四轴机械人和六轴机械人，， ，，，，，那四轴工业机械人和六轴工业机械人有什么区别呢？？？？？？？？追随小编一起来看一下吧。。 。。。。。
一、结构与运动自由度差别
工业机械人的 “轴数” 决议了其运动的自由度。。 。。。。。
四轴工业机械人的结构类似机械臂+旋转底座，， ，，，，，拥有4个运动轴——横梁轴、舒展轴、升降轴和手腕回转轴。。 。。。。。
六轴工业机械人则在四轴基础上增添了2个枢纽轴，， ，，，，，总共6个运动轴，， ，，，，，除了四轴的直线与旋转运动，， ，，，，，新增的2个轴划分控制机械臂小臂的翻转和大臂的扭转，， ，，，，，无邪度远高于四轴机械人。。 。。。。。
二、精度与负载差别
四轴工业机械人：①优势在于平面定位精度，， ，，，，，直线运动误差最小可控制在 ±0.1 毫米内。。 。。。。。
②负载通常较小！� 。。。。。� ，，，，，市面常见四轴工业机械人负载多为1-50公斤，， ，，，，，适合搬运轻型工件。。 。。。。。
六轴工业机械人：①优势在于空间定位精度，， ，，，，，最后执行器的市场主流定位误差在±0.05毫米内。。 。。。。。
②负载规模更广，， ，，，，，市面常见六轴工业机械人负载从1公斤到200公斤不等，， ，，，，，既能处置惩罚轻型细密件，， ，，，，，也能适配重型工件的重大操作。。 。。。。。日本发那科公司2016年推出的六轴工业机械臂，， ，，，，，有用载荷能力为2300公斤，， ，，，，，创造了吉尼斯天下纪录。。 。。。。。
三、适用场景差别
四轴工业机械人：适合简朴、高速、高重复性的平面作业。。 。。。。。
六轴工业机械人：适用于重大、多角度的搬运、码垛、焊接、喷涂等作业，， ，，，，，可以顺应非平面、多障碍的作业情形，， ，，，，，尤其适合多品种、小批量的柔性生产。。 。。。。。
四、本钱与操作难度差别
四轴工业机械人：①结构更简朴，， ，，，，，零部件数目少，， ，，，，，采购本钱普遍在六轴工业机械人的50%左右，， ，，，，，维护时只需检查 4 个轴的传动部件，， ，，，，，难度低、用度少。。 。。。。。
②操作上无需重大编程，， ，，，，，工人通过简朴培训就能编程，， ，，，，，上手快。。 。。。。。
六轴工业机械人：①因多了2个枢纽轴，， ，，，，，结构更重大，， ，，，，，维护时需按期检查6个轴的枢纽磨损、润滑情形，， ，，，，，本钱高于四轴工业机械人。。 。。。。。
②编程也更为重大，， ，，，，，对操作职员的手艺要求更高。。 。。。。。
简朴来说，， ，，，，，选择四轴照旧六轴工业机械人，， ，，，，，焦点看是否需要机械臂翻转或扭转，， ，，，，，若是工序简朴、平面作业，， ，，，，，选四轴工业机械人更经济高效。。 。。。。。若是工序重大、需多角度调解，， ，，，，，六轴工业机械人是更适配的选择，， ，，，，，两者没有绝对优劣，， ，，，，，只需匹配自身生产需求即可。。 。。。。。若是您关于选择拿禁绝主意，， ，，，，，可以随时联系今年会官网，， ，，，，，我们拥有一支履历富厚的手艺团队，， ，，，，，可以随时为您提供更适合的您计划。。 。。。。。
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