国际机械人团结会最新宣布的报告——《2026 年全球五大机械人趋势》中提到，，，，，，，，全球工业机械人装置的全球市场价值以创167亿美元历史新高，，，，，，，，而上下料机械人占有了工业机械人市场主要的一部分，，，，，，，，接下来，，，，，，，，一起相识上下料机械人的分类吧。。。。。。。
一、上下料机械人的应用
上下料机械人用于工业生产制造的自动化妆备，，，，，，，，焦点解决高效、精准、重复性的生产作业问题，，，，，，，，是手艺最成熟、商业化水平最高的机械人品类。。。。。。。
典范类型：枢纽型机械人（六轴最常见）、SCARA 机械人、直角坐标机械人、Delta 并联机械人、圆柱坐标机械人；；；；；；；；
典范应用：焊接、喷涂、装配、搬运、码垛、上下料、检测，，，，，，，，普遍用于汽车、3C 电子、机械制造、食物加工等行业。。。。。。。
二、按运动形式 / 结构形态分类
按机械人的物理结构、运动方法和空间运动轨迹唬唬�；；；；；�，，，，，，，，焦点区分其机械运动特征，，，，，，，，常用于机械人研发、机械设计领域，，，，，，，，与工业机械人的选型直接相关。。。。。。。
1、枢纽型机械人：通过多个枢纽（旋转副）毗连臂杆，，，，，，，，运动无邪，，，，，，，，空间作业规模大，，，，，，，，六轴枢纽机械人是工业领域的 “主力军”；；；；；；；；
2、直角坐标机械人：沿 X/Y/Z 三个直角坐标轴做直线运动，，，，，，，，结构简朴、精度高，，，，，，，，适用于牢靠工位的搬运、装配；；；；；；；；
3、SCARA 机械人：水平多枢纽机械人，，，，，，，，在平面内运动速率快、精度高，，，，，，，，主打轻量装配、上下料（如 3C 电子插针、小型零件装配）；；；；；；；；
4、并联机械人（Delta）：多根连杆并联驱动最后执行器，，，，，，，，运动速率极快、精度高，，，，，，，，主打高速分拣、包装（如食物、医药的高速理料）；；；；；；；；
5、移念头械人：具备自主移动能力，，，，，，，，通过轮式、履带式、足式、航行式实现空间移动，，，，，，，，如 AGV、AMR、无人机、四足机械人；；；；；；；；
6、人形机械人：模拟人类身体结构（头、躯干、四肢），，，，，，，，具备双足移动和手部操作能力，，，，，，，，是机械人手艺的 “集大成者”，，，，，，，，现在处于研发和小规模测试阶段（如特斯拉 Optimus、波士顿动力 Atlas）。。。。。。。
三、其他辅助分类维度
除上述焦点维度外，，，，，，，，尚有部分场景化的辅助分类方法，，，，，，，，适用于特定领域或研究偏向：
1、按负载能力：微型机械人（负载＜1kg）、轻型机械人（1-10kg）、中型机械人（10-50kg）、重型机械人（＞50kg），，，，，，，，工业机械人选型时常用；；；；；；；；
2、按驱动方法：电念头械人（电机驱动，，，，，，，，主流）、液压机械人（大负载，，，，，，，，如重型工业、特种机械人）、气念头械人（轻负载，，，，，，，，如小型抓�。。。。。。。唬唬�；；；；；
3、按是否有移动能力：牢靠式机械人（工业机械臂、机床上下料机械人）、移动式机械人（AGV、AMR、四足机械人、无人机）。。。。。。。
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