焊接机械手臂在在维护中经常遇到的问题及解决步伐：
1、爆发飞溅、焊接不可型的情形。。 。。。。。在操作历程中，，，，，，，开机、校零、程序都正常的情形下，，，，，，，泛起电流突然变大，，，，，，，电压降低的情形，，，，，，，从而导致焊点飞溅，，，，，，，焊件变形，，，，，，，泛起这种征象的时间，，，，，，，工人可以检查一下送丝机构是否正常，，，，，，，送丝机构若是爆发异常，，，，，，，就会泛起高送丝的情形，，，，，，，不可提供稳固的电流电压。。 。。。。。
2、泛起咬边的征象。。 。。。。。泛起咬边可能是焊接参数设定不当或者焊枪的位置差池，，，，，，，工人可以适当的调解一下焊枪的位置，，，，，，，检查一下焊接参数是否设定准确，，，，，，，可适当的调解功率的巨细来改变焊接参数。。 。。。。。
3、泛起焊偏的征象。。 。。。。。可能是焊接的位置不准确或者焊枪寻找焊缝位置是禁绝确，，，，，，，可以检查焊枪中心位置是否准确，，，，，，，可以人工干预调解，，，，，，，若是这种征象经常爆发，，，，，，，就需要检查焊接机械手的各部位零件是否拧紧。。 。。。。。
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