焊前准备事情做好，，，，， ，，，在机械人焊接事情最先前，，，，， ，，，需要检查好焊接质料是否有水分、焊接坡口是否整理清洁等事情，，，，， ，，，泛起冷裂纹可能就是焊接中氢和氮的含量较量多，，，，， ，，，以是需要检查焊接质料中是否有水分 。。。。。。
焊接历程中，，，，， ，，，焊接熔融的高温会有大宗的氢泛起在熔池里，，，，， ，，，在冷却的历程中氢无法所有倾轧，，，，， ，，，仍有一部分氢保存焊缝中，，，，， ，，，以是在焊接中可以制订合理的焊接工艺，，，，， ，，，控制焊缝中的氢含量，，，，， ，，，降低约束应力 。。。。。。
焊接事情完成后，，，，， ，，，注重整理焊枪周围的铁锈和油污等，，，，， ，，，注重周围情形的湿润水平，，，，， ，，，包管焊接情形较干燥一下 。。。。。。
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