1、焊枪摆动宽度：自动焊接机械人在对焊缝举行焊接的时间，， ， ，，纯粹的依赖电弧的穿透力来举行焊接，， ， ，，焊缝的熔宽焊接不全，， ， ，，以是就需要增添焊枪的摆动宽度，， ， ，，焊枪的摆动幅度可以凭证工件的焊缝规格举行设置，， ， ，，摆动较小起不到作用，， ， ，，摆动过大可能造成咬边。。。 。。。
2、摆动间距：自动焊接机械人在对工件的焊接历程中，， ， ，，摆动间距和摆动频率有一定的关系，， ， ，，在摆动间距较小的时间，， ， ，，摆动频率就会加速，， ， ，，焊缝熔宽和熔深就会减�。。。 。。。� ， ，，相反在摆动间距大，， ， ，，摆动频率就会减慢，， ， ，，熔宽和根部熔深较大。。。 。。。
3、摆动停留时间：自动焊接机械人在焊接工件的时间也需要一定的反应时间，， ， ，，也就是在一个焊接行动的停留时间，， ， ，，操作职员在设定的时间，， ， ，，适当的增添焊缝两侧的停留时间，， ， ，， 可以镌汰焊接缺陷的泛起，， ， ，，坚持焊缝外貌平滑。。。 。。。
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