1、枢纽数目：枢纽数目反应了工业焊接机械人的焊接无邪性，，，，， ，在焊接市场中有3-6个枢纽数目的工业焊接机械人，，，，， ，枢纽数目越多，，，，， ，其焊接无邪性越高，，，，， ，各枢纽通过焊接协作，，，，， ，实现稳固焊接。。 。 。。。。
2、手腕额定负载：指工业焊接机械人最后能遭受的载荷，，，，， ，其负载包括焊枪、电缆线、视觉传感器、送丝管等，，，，， ，凭证工业焊接机械人的类型差别，，，，， ，手腕额负载也是差别的。。 。 。。。。
弧焊机械人的负载能力要求在6-10kg之间，，，，， ，点焊机械人应用规模较广，，，，， ，分为一体式焊钳和疏散式焊钳，，，，， ，一体式焊钳的额定负载能力是60-90kg，，，，， ，疏散式焊钳的负载能力是40-50kg。。 。 。。。。
3、重复定位精度：工业焊接机械人可实现批量产品的焊接，，，，， ，明确产品的生产周期，，，，， ，在调试好焊接参数之后，，，，， ，需要举行重复焊接轨迹，，，，， ，这就考究重复定位的精度，，，，， ，不可爆发误差，，，，， ，重复定位精度应该小于焊丝直径的二分之一。。 。 。。。。
5、内存容量：内容容量是盘算机的存储内存容量，，，，， ，工业焊接机械人的示教程序都会存储在内存中，，，，， ，若是内存容量较大，，，，， ，可以设置更多的示教程序，，，，， ，所焊工件的庞洪水平以及焊点数目也就越多。。 。 。。。。
需要注重的是，，，，， ，用户需要按期对示教编程举行备份处置惩罚，，，，， ，以防泛起数据丧失的征象。。 。 。。。。
6、事情半径：指的是机械臂所能抵达的空间距离，，，，， ，用户在思量事情半径的时间需要确定好自身的焊接空间以及工件的规格是否切合。。 。 。。。。
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