人工缘故原由：工业焊接机械人的编程、调试、操作、保养等事情都需要操作职员举行，，，，，若是手艺不熟练的工人举行操作，，，，，会泛起误操作的征象，，，，，导致泛起焊接缺陷。。。。 。。
装备缘故原由：凭证工业焊接机械人生产厂家差别，，，，，产品质量也是差别的，，，，，在操作中会泛起装备故障导致的焊接缺陷。。。。 。。
情形缘故原由：工业焊接机械人可以取代工人在卑劣的情形中举行事情，，，，，工业焊接机械人可以实现准确焊接，，，，，在焊接中需要远离大型震惊装备，，，，，使焊接情形坚持干燥，，，，，镌汰焊接缺陷。。。。 。。
工业焊接机械人常见的焊接缺陷：
1、焊偏：焊偏是焊枪在焊接历程中不可对焊缝实现准确寻找，，，，，导致焊缝填充度缺乏或者在焊缝周围举行焊接的情形。。。。 。。
2、焊点飞溅：焊点飞溅是在焊接中泛起高飞溅的情形，，，，，飞溅的焊点会在焊件外貌形成玄色物质，，，，，影响雅观的同时对喷涂操作也会造成影响。。。。 。。
3、气孔：气孔分为内部气孔和外部气孔，，，，，焊后会泛起气孔，，，，，影响焊接质量，，，，，内部气孔是由于焊件外貌处置惩罚不当，，，，，外部气孔是由于�；；； ；；；て蟮贾碌摹！�。。 。。
4、裂纹：工业焊接机械人容易泛起冷裂纹和热裂纹，，，，，冷裂纹主要爆发在焊接碳钢的历程中，，，，，热裂纹主要是在焊接时高温下爆发的。。。。 。。
1、在泛起焊偏时，，，，，操作职员首先阻止工业焊接机械人操作，，，，，并对焊枪的中心点举行调解，，，，，摆正焊枪的位置，，，，，然后检查焊接参数是否一致。。。。 。。
2、针对焊点飞溅的征象，，，，，操作职员检查焊丝是否历程，，，，，过长需要举行剪短，，，，，在焊接最先前，，，，，凭证待焊工件的材质选择适当的气体�；；； ；；；ず福�，，，预防焊点飞溅的情形。。。。 。。
3、针对泛起气孔，，，，，用户选择工业焊接机械人的事情情形，，，，，需要选择干燥透风的情形，，，，，并且焊件的外貌需要坚持干燥状态，，，，，使用清洁的�；；； ；；；て傩泻附印！�。。 。。
4、泛起热裂纹，，，，，适外地调解焊缝金属因素，，，，，并选择合适的焊接工艺，，，，，预防冷裂纹的要领是选择低氢焊条并选择碳含量较低的质料。。。。 。。
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