随着焊接机械人对差别领域的应用规模越来越大，，，， ，，，焊接机械人除了基本的设置外，，，， ，，，还可以凭证差别的应用场景增添外部轴，，，， ，，，也就是说，，，， ，，，外部轴着实就是一个跟焊接机械人相连的外部行动系统，，，， ，，，来配合机械人的行动，，，， ，，，能够同时知足焊接姿势，，，， ，，，也能更快速的完成整个焊接，，，， ，，，抵达知足的效果。。。。 。
焊接机械人的外部轴分为许多机械人辅助装备，，，， ，，，有卧式焊接变位机、水平变位机和机械人行走轨道等。。。。 。卧式焊接变位机可以翻转焊件举行正反焊接，，，， ，，，将焊件牢靠在焊接变位机上，，，， ，，，完成一面焊接事情后，，，， ，，，变位时机自动翻转焊接举行另一面的焊接。。。。 。
焊接机械人与焊接专机外部轴的区别：
1、价钱方面的差别。。。。 。
焊接专神秘比焊接机械人更有优势，，，， ，，，但大大都的厂家照旧会选择焊接机械人，，，， ，，，焊接机械人具备六个自由度，，，， ，，，外部轴的寿命较长，，，， ，，，能够在实现效益较大化，，，， ，，，焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化装备，，，， ，，，多接纳伺服X、Y、Z轴三个方，，，， ，，，一样平常只是焊接圆形或是焊接直焊缝。。。。 。
焊接机械人的外部轴接纳6个伺服控制，，，， ，，，很是无邪，，，， ，，，可以三维立体任何偏向不规则的焊件，，，， ，，，不过焊接机械人适合批量产品的应用，，，， ，，，在举行差别工件的焊接中，，，， ，，，需要差别的编程，，，， ，，，效率会有所降低，，，， ，，，焊接专机可以配4到5个焊头，，，， ，，，效率比焊接机械人还要高。。。。 。
3、焊接应用规模差别。。。。 。
焊接专机可以焊接平面上的直缝、圆缝等工件，，，， ，，，通过搭配差别的焊接讨论实现轻松焊接，，，， ，，，若是需要变换其他的焊件，，，， ，，，焊接专机容易泛起焊接缺陷，，，， ，，，不适合其他规格工件的焊接。。。。 。焊接机械人通过示教再现，，，， ，，，只需要变换差别的编程就可举行事情。。。。 。
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