点焊机械人结构组成部分及其作用：
1、智能控制系统。。。。。。点焊机械人的智能控制系统具备影象功效 ，，，，，，，，可以对焊接参数举行存储 ，，，，，，，，智能控制系统由控制单位、机械人运动路径影象单位和伺服控制单位组成 ，，，，，，，，凭证焊缝的信息举行控制机械臂的行走路径以及焊枪位姿。。。。。。
智能控制系统在变换差别焊件时举行无邪应变 ，，，，，，，，相当于一名熟练焊工的反应能力 ，，，，，，，，是点焊机械人的主要组成部分。。。。。。
2、传感器。。。。。。点焊机械人具备内部传感器和外部传感器 ，，，，，，，，通常接纳的传感器主要包括视觉传感器、触觉传感器和力传感器等 ，，，，，，，，可以对焊缝举行智能识别 ，，，，，，，，将信息上传给控制系统 ，，，，，，，，外部传感器可以实时监测焊接历程 ，，，，，，，，泛起问题可爆发报警信号。。。。。。
4、执行机构。。。。。。点焊机械人的执行机构主要包括机械臂、腕、焊枪部分 ，，，，，，，，是点焊机械人为完成焊接使命而转达力或力矩并执行详细行动的机械结构。。。。。。
5、示教器。。。。。。示教用具有程序编写、参数设置以及传感监控等功效。。。。。。示教器由操作职员手持举行操作 ，，，，，，，，点焊机械人的焊接参数凭证焊件的规格差别 ，，，，，，，，需要举行调解 ，，，，，，，，焊接参数需要在示教器中举行微调 ，，，，，，，，一样平常凭证焊接质量调解2-3次即可。。。。。。为了包管生产顺次举行 ，，，，，，，，操作职员在事情历程中需要手持示教器远离焊接规模。。。。。。
6、工装夹具。。。。。。通过夹紧工件 ，，，，，，，，提高点焊机械人的焊接精度 ，，，，，，，，镌汰工件的变形。。。。。。
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