一、工业机械人的结构：
工业机械人由三大部分六个子系统组成。。。。。。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。。。。。。唬�；；；；；挡糠职ǖ鬃⒒等吮咎濉⒒当鄣龋� ，，传感部部分包括防碰撞传感器、红外线传感器、视觉传感器、力距传感器等，，， ，，多种传感器之间相互配合完成事情，，， ，，提高了事情的精度和速率，，， ，，实现稳固生产。。。。。。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机械人-情形交互系统、人机交互系统和控制系统。。。。。。
二、工业机械人的种类：
工业机械人按运动形式分为直角坐标型、、圆柱坐标型、；；；；；；；球坐标型、枢纽型工业机械人；；；；；；；凭证功效分类有码垛工业机械人、搬运工业机械人、切割工业机械人、焊接工业机械人、上下料工业机械人等，，， ，，通过替换最后执行器实现差别功效。。。。。。
工业机械人主要应用在工业、通讯装备、航空航天、食物、医疗等多种领。。。。。。
1、工业机械人在工业中使用我们常见的包括大型机械装备、汽车、金属、管道、换热器等行业，，， ，，可以取代人工在卑劣的情形下完成高精度事情，，， ，，稳固生产。。。。。。
2、在航空航天领域中使用可以完成多项事情，，， ，，提高事情效率，，， ，，提高生产效率，，， ，，在航空航天制造领域，，， ，，工业机械人不但要完成典范的点胶、焊接、喷涂、热处置惩罚、搬运、装配以及检测等作业，，， ，，还要举行钻孔、铆接、密封、修整、复合质料铺敷、无损探伤等特种作业使命。。。。。。
3、在食物行业中，，， ，，工业机械人主要举行食物处置惩罚，，， ，，加工、分拣、包装、码垛等使命，，， ，，降低劳动力本钱，，， ，，镌汰质料消耗，，， ，，明确食物的生产周期。。。。。。
4、在电子行业中，，， ，，工业机械人主要应用在电脑、手机、零部件等领域，，， ，，工业机械人可以对种种新型电子部分的制造加工、焊接、组装、磨练、码垛等事情轻松实现，，， ，，形成自动化系统。。。。。。
工业机械人相关知识阅读：
工业机械人的用途
工业机械人自动焊接手艺的优势
鲁公网安备 37028102001121