（1） 送丝机构。。。。。包括送丝力矩是否正常，， ，，，，送死导管是否损坏，， ，，，，有无异常报警。。。。。
（2） 气体流量是否正常。。。。。
（3） 焊枪�；；；；；；；；は低呈欠裾！！！！�。（榨取关闭焊枪�；；；；；；；；な虑椋！！！�。
（4） 水循环系统事情是否正常。。。。。
（5） 测试 TCP（体例一个测试程序，， ，，，，每班交接后运行）。。。。。
2. 周检查及维护
（1）对机械人的各个零部件上的轴承举行擦拭，， ，，，，避免每个部件上的照顾护士事情由于管理不到位而无法包管生产效率要求。。。。。事情职员在对设惫亓零件举行照顾护士时，， ，，，，需要注重的是对照顾护士 操作的力度以及准度举行合理控制，， ，，，，避免机械泛起不可逆的损伤。。。。。
（2）对程序点的精度举行数据检查，， ，，，，避免精度不对要求，， ，，，，导致焊接机械上的操作不可满产品的生产现实需要。。。。。
（3）对清渣油的油位刻度举行检查，， ，，，，避免事情历程中由于这些基础需要得不到知足，， ，，，，阻碍产品焊接办法上的事情效率。。。。。
（4） 检查机械人各轴零位是否准确，， ，，，，避免操作办法正� ？？？？ ？？故艿接跋臁！！！�。
（5） 焊接办法的有用举行需要获得喷水冷却办法的协作，， ，，，，整理焊机水箱后面的过滤网，， ，，，，可以包管冷却办法的顺遂举行。。。。。
（6） 整理压缩空气进气口处的过滤网。。。。。
（7） 整理焊枪喷嘴处杂质，， ，，，，以免梗塞水循环。。。。。
（8） 整理送丝机构，， ，，，，包括送丝轮，， ，，，，压丝轮，， ，，，，导丝管。。。。。
（9） 检查软管制及导丝软管有无破损及断裂。。。。。（建议取下整个软管制用压缩空气整理）
（10） 检查焊枪�；；；；；；；；は低呈欠裾＃� ，，，，以及外部急停按钮是否正常。。。。。
（1） 润滑机械人各轴。。。。。
（2） 变位机和轨道上的红色加油嘴加黄油。。。。。
（3） 变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。。。。。
（4） 送四轮滚针轴承加少量黄油润滑。。。。。
（5）整理清枪装置，， ，，，，加注气动马达润滑油。。。。。（通俗机油即可）
（6）用压缩空气整理控制柜及焊机。。。。。
（7） 检查焊机水箱冷却水水位，， ，，，，实时增补冷却液。。。。。
（8） 完成 1- 7 项的事情外，， ，，，，执行周检的所有项目。。。。。
通过上述这些焊接机械人一样平常维护与保养手段，， ，，，，可有用延伸焊接机械人的使用寿命，， ，，，，并且能使机械人抵达使用状态。。。。。
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