焊接电源，，，，，，控制电箱，，，，，，焊接滚轮架，，，，，，焊剂运送接纳机，，，，，，焊剂控制器，，，，，，单丝焊枪，，，，，，焊接跟踪器，，，，，，集成控制器
单丝焊接机械人参数
| 内焊电流 | 550A |
| 外焊电流 | 700A |
| 内焊电压 | 30V |
| 外焊电压 | 32V |
| 焊接速率 | 600mm/min |
| 送丝速率 | 686cm/min |
| 控制系统 | 妄想伺服控制，，，，，，6轴同时控制 |
| 示教系统 | 示教再现 |
| 内存容量 | 1280 |
| 电源 | 220V，，，，，，50Hz |
| 重量 | 550kg |
| 重复定位精度 | ±1mm |
| 情形温度 | 0~45℃ |
单丝焊接机械人特点
1.适用规模普遍
2.夹焊线方法较量利便，，，，，，夹线牢靠 。。。。 。。。。
3.适用小中型线径焊接 。。。。 。。。。
4.焊接变形小，，，，，，焊接气孔率低 。。。。 。。。。
5.配有二次回火，，，，，，操作利便，，，，，，夹紧力大 。。。。 。。。。
6.脉冲电弧无短路、无飞溅 。。。。 。。。。
7.产品周期明确，，，，，，容易安排生产妄想 。。。。 。。。。
8.可缩短产品换代的周期，，，，，，减小响应的装备投资 。。。。 。。。。
单丝焊接机械人应用领域
焊接高中低碳钢、不锈钢、合金钢及有色金属、铜合金丝、铝合金丝线材，，，，，，普遍应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域
单丝焊接机械人手艺优势
1.手艺综合性强，，，，，，涉及多项手艺领域，，，，，，包括工业机械人控制手艺、机械人动力学及仿真激光加工手艺等制造手艺 。。。。 。。。。
2.自动化成套装备，，，，，，可用于制造、装置、检测、物流等生产环节 。。。。 。。。。
3.细密化、柔性化、智能化焊接，，，，，，实现增添产量、提高质量、降低本钱、镌汰资源消耗和情形污染 。。。。 。。。。
具备细腻制造、细腻加工以及柔性生产等手艺特点，，，，，，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的主要手段 。。。。 。。。。
使用操作流程
1.焊前整理，，，，，，在零件坡口周围100mm的规模内用丙酮举行洗濯，，，，，，在20mm的规模内用钢丝刷清洁
2.用克丝钳将焊接部分剪平，，，，，，把单丝两头牢靠在两电极上
3.焊接事情电源选择，，，，，，大截面导线用高电压，，，，，，小截面用低电压
4.将焊接电流调理到合适档位上
5.编程示教，，，，，，在机械人示教盒上选择输入/输出界面，，，，，，检查机械人的事情中、事情完成信号是否复位，，，，，，若未复位，，，，，，将其复位；；；；；然后将机械人示教盒上的状态选择开关打到自动挡 。。。。 。。。。
6.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序 。。。。 。。。。
7.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，，，，，，使变位机伺服电源同时接通，，，，，，响应的绿色伺服电源灯亮，，，，，，并包管报警复位的红灯熄灭，，，，，，若没熄灭，，，，，，则按几下此报警复位按钮 。。。。 。。。。
8.按下启动按钮（2s），，，，，，响应的指示灯同时点亮，，，，，，事情站便进入自动运行事情状态 。。。。 。。。。
清静及维护保养
1.在机械人启动事情之后，，，，，，职员脱离焊接机械人的事情规模，，，，，，以免机械人在翻转历程中泛起事故；；；；；
2.焊接机械人若是泛起报警，，，，，，待警报扫除后再加入伺服电源；；；；；
3.按期将焊枪整理，，，，，，以免焊接工件爆发气泡，，，，，，对控制柜和机械人外貌举行灰尘清洁保养；；；；；
4.按期对机械人的数据程序举行备份，，，，，，以避免丧失无法恢复；；；；；
5.一年替换本体电池，，，，，，两年替换一次控制柜电池；；；；；
6.按期检查电机减速机的声音；；；；；
7.按期检查螺钉、螺母的紧固情形；；；；；
8.按期检查电压和电流，，，，，，检查地线的有无；；；；；
9.按期检查气源气压是否抵达正常压力 。。。。 。。。。
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