不锈钢焊接机械人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械装备，， ，，，产品设计合理，， ，，，结构紧凑，， ，，，接纳六轴联动相互配合，， ，，，实现无邪性焊接，， ，，，产品变形小，， ，，，情形顺应性广，， ，，，可在各领域中无邪应用，， ，，，提高焊接生产线的焊接效率，， ，，，稳固焊接质量。。。。。。。。
结构组成
机械人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、清静防护设施
手艺参数
| 手腕额定负载 | 10KG | |
| 最大事情半径 | 2014mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| J1 | 135°/s | |
| J2 | 135°/s | |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 160°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +160°~-85° | |
| J3 | +75°~-170° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120°~90° | |
| J6 | ±220° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| J4 | 23.8Nm | |
| J5 | 16.7Nm | |
| J6 | 7.1Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.79kgm2 | |
| J5 | 0.38kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 268KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
产品特点
1、六轴联动操作，， ，，，焊接无邪性高；； ；；； ；
2、提高劳动效率，， ，，，24h一连事情；； ；；； ；
3、提高焊接精度和焊接质量，， ，，，稳固性高；； ；；； ；
4、提高工人的劳动条件和劳动情形；； ；；； ；
5、焊接变形小，， ，，，产品周期明确，， ，，，容易安排生产妄想；； ；；； ；
6、可缩短产品换代的周期，， ，，，镌汰本钱支出；； ；；； ；
7、可实现小批量产品焊接自动化。。。。。。。。
应用领域
可凭证差别领域的客户需求制订焊接计划，， ，，，支持非标现货定制，， ，，，不锈钢焊接机械人普遍应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。。。。。。。。
操作流程
1、检查点检装备、工装等，， ，，，并做好响应的纪录；； ；；； ；
2、接通不锈钢焊接机械人控制箱焊机等电源；； ；；； ；
3、检查不锈钢焊接机械人是否启动完毕；； ；；； ；
4、检查不锈钢焊接机械人门机连锁装置是否到位，， ，，，正常事情门是关闭状态；； ；；； ；
5、检查气压指针是否正常；； ；；； ；
6、加入伺服电源，， ，，，伺服电源指示灯亮起；； ；；； ；
7、向焊接夹具上装入工件，， ，，，压紧检查是否准确；； ；；； ；
8、凭证焊接工位，， ，，，在响应的控制面板启动操作；； ；；； ；
9、不锈钢焊接机械人一面工位启动焊接时，， ，，，再向另一面工位加入焊件，， ，，，待完成焊接事情后，， ，，，机械人会自动翻转启动；； ；；； ；
10、检查工件上的焊缝质量，， ，，，举行响应的调解；； ；；； ；
11、事情竣事取下工件。。。。。。。。
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