SAIBON系列的氩弧焊机械人接纳六轴流线设计， ，，，，，，，镌汰在焊接阻力， ，，，，，，，氩弧焊自动焊接装备结构紧凑， ，，，，，，，示教器接纳人机互动设计， ，，，，，，，利便上手操作， ，，，，，，，氩弧焊机械人使用惰性气体-氩气作为� ；；； ；；；て�， ，，，，，，，提高了焊接的稳固性能， ，，，，，，，资助用户在稳固焊接质量的同时提高生产效率。。。 。。。
结构组成
机械人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、清静防护设施
手艺参数
| 手腕额定负载 | 16KG | |
| 最大事情半径 | 2016mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| J1 | 160°/s | |
| J2 | 160°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| J1 | ±160° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-165° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120°~90° | |
| J6 | ±220° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| J4 | 26.9Nm | |
| J5 | 18.2Nm | |
| J6 | 7.6Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.82kgm2 | |
| J5 | 0.42kgm2 | |
| J6 | 0.16kgm2 | |
| 重量 | 325KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
产品优势
1、高度无邪性， ，，，，，，，可完成重大焊件的焊接 ；；； ；；；
2、开放式控制器， ，，，，，，，简朴操作易上手 ；；； ；；；
3、使用惰性气体-氩气作为� ；；； ；；；て�， ，，，，，，，焊接质量稳固 ；；； ；；；
4、实现二十四小时不中止事情， ，，，，，，，焊接效率快 ；；； ；；；
5、接纳疏散式空气循环装置， ，，，，，，，维护保养轻松省力 ；；； ；；；
6、提高工人的劳动条件和劳动情形 ；；； ；；；
7、可实现小批量产品焊接自动化。。。 。。。
应用领域
可凭证差别领域的客户需求制订焊接计划， ，，，，，，，支持非标现货定制， ，，，，，，，不锈钢焊接机械人普遍应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。。。 。。。
操作流程
1、检查点检装备、工装等， ，，，，，，，并做好响应的纪录 ；；； ；；；
2、接通氩弧焊机械人控制箱焊机等电源 ；；； ；；；
3、检查氩弧焊机械人是否启动完毕 ；；； ；；；
4、检查氩弧焊机械人门机连锁装置是否到位， ，，，，，，，正常事情门是关闭状态 ；；； ；；；
5、检查气压指针是否正常 ；；； ；；；
6、加入伺服电源， ，，，，，，，伺服电源指示灯亮起 ；；； ；；；
7、向焊接夹具上装入工件， ，，，，，，，压紧检查是否准确 ；；； ；；；
8、凭证焊接工位， ，，，，，，，在响应的控制面板启动操作 ；；； ；；；
9、氩弧焊机械人一面工位启动焊接时， ，，，，，，，再向另一面工位加入焊件， ，，，，，，，待完成焊接事情后， ，，，，，，，机械人会自动翻转启动 ；；； ；；；
10、检查工件上的焊缝质量， ，，，，，，，举行响应的调解 ；；； ；；；
11、事情竣事取下工件。。。 。。。
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