1.控制系统。。。。。。焊接机械人的控制系统就和人的大脑一样，，， ，，是通过宣布指令来控制本体操作。。。。。。焊接系统可以举行输入数据并举行存储，，， ，，尚有外部插口，，， ，，利于搭配辅助装备等外设来配合焊接机械人操作。。。。。。�？？？ ？？刂葡低撤⒊鲋噶睿� ，，机械臂就可以凭证下令执行焊接操作，，， ，，自动化水平较高。。。。。。
2.传感器。。。。。。传感器起到了实时监测的作用。。。。。。在焊接机械人身上具备多个传感器，，， ，，传感器又分为内部传感器和外部传感器，，， ，，内部传感器可以实时监测机械人本体的运行情形，，， ，，外部传感器可以资助工人监测焊接质量，，， ，，这样人工可以实现远距离监测，，， ，，人工举行远距离举行监测，，， ，，这就涉及到了焊接机械人的示教器。。。。。。
3.示教器。。。。。。示教器可以在线修改焊接数据和故障自诊，，， ，，在泛起报警信号的时间还能急停事情。。。。。。操作职员需要手持示教器，，， ，，在焊接历程中，，， ，，远离焊接机械人的事情规模，，， ，，通过示教器页面来操控焊接机械人。。。。。。
4.工装夹具。。。。。。工装夹具可以夹紧工件，，， ，，将工件举行准确定位，，， ，，利便焊枪举行焊接。。。。。。凭证夹紧工件的规格差别，，， ，，可装备差别的夹紧力，，， ，，可调解性强，，， ，，和焊接机械人的事情协调举行。。。。。。
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