直角坐标型焊接机械人主要用于工业自动化生产中， ， ，，，具备三个运动自由度， ， ，，，举行可编程焊接作业， ， ，，，在设置运动轨迹的时间， ， ，，，需要凭证X、Y、Z三个坐标轴举行， ， ，，，X、Y轴主要决议了焊接规模， ， ，，，Z轴决议了焊接机械人的运动轨迹， ， ，，，直角坐标型焊接机械人的各个直线运动轴间的夹角为直角。。 。。。。。
二、直角坐标型焊接机械人的特点：
1、应用领域普遍。。 。。。。。直角坐标型焊接机械人主要有直线运动轴和焊接部分组成， ， ，，，可以凭证差别应用领域举行组合搭配， ， ，，，若是焊接工件较长， ， ，，，可以增添直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹， ， ，，，若是焊接工件较为重大， ， ，，，可以思量轴数较多的焊接枢纽搭配焊接变位机举行无邪焊接。。 。。。。。
2、动态性好。。 。。。。。直角坐标型焊接机械人具备优异的加速率， ， ，，，具备优异的动态性， ， ，，，在现实焊接应用中， ， ，，，能够凭证编程对工件举行快速焊接事情， ， ，，，焊接效率高， ， ，，，通常在几秒之内完成一个事情节奏。。 。。。。。
3、焊接精度较高。。 。。。。。直角坐标型焊接机械人主要通过示教再现完成事情， ， ，，，操作职员凭证焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹， ， ，，，在整个行程内其重复定位精度可抵达0.05mm到0.1mm， ， ，，，重复定位精度主要凭证整体规格决议， ， ，，，并且具备自动寻位功效， ， ，，，在焊接作业中有利于提高精度。。 。。。。。
4、可实现远距离焊接。。 。。。。。直角坐标型焊接机械人较通俗焊接机械人相比， ， ，，，具备直线运动单位， ， ，，，可以举行较大行程的焊接事情， ， ，，，接纳多滑块结构可以增添其自身的负载能力。。 。。。。。
三、直角坐标型焊接机械人的应用领域
直角坐标型焊接机械人可以举行恣意组合举行搭配， ， ，，，能够凭证差别领域的焊接需求， ， ，，，直线运动轴的路径较长， ， ，，，可以凭证差别焊接条件应用于机械制造、汽车制造、电子行业、煤矿行业、航空航天等领域。。 。。。。。
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