1、需要对用于煤矿开采的液压支架零部件举行焊接应用，，，，，，，要求能够举行批量生产，，，，，，，可凭证差别零部件举行自动化焊接生产。。。。。。
2、将差别零部件在自动化生产线中，，，，，，，可实现自动上下料，，，，，，，自动举行焊接，，，，，，，焊接历程中不可泛起虚焊、咬边、焊瘤等缺陷。。。。。。
3、能够合理使用空间，，，，，，，镌汰占地面积，，，，，，，镌汰人工在事情中的运动规模，，，，，，，减轻工人的劳动强度。。。。。。
青岛今年会官网凭证客户的需求制订合适的焊接计划，，，，，，，并团结工件的规格选择合理的生产工艺，，，，，，，实现自动化生产事情。。。。。。
1、系统组成：青岛今年会官网为客户设计的生产系统主要包括两台双工位码垛机械人、一台导轨焊接机械人、以及多个工位的工装夹具组成。。。。。。
导轨焊接机械人接纳双枪设计，，，，，，，提高焊接效率，，，，，，，两台码垛机械人划分是四轴工业机械人以及六轴工业机械人，，，，，，，六轴工业机械人也可以变换成焊接用途，，，，，，，工装夹具装置在机械人周围的变位事情台中，，，，，，，实现了零部件的旋转和移动。。。。。。
2、事情顺序：操作工人将工件装置好工件后，，，，，，，启动系统举行操作，，，，，，，四轴码垛机械人通过磁吸的方法将工件放入到生产事情台中，，，，，，，通过导轨传送到后续的焊接机械人工位中，，，，，，，导轨焊接机械人实现双枪焊接，，，，，，，双送丝机构提高了焊接效率，，，，，，，
在焊接完成后，，，，，，，六轴工业机械人将焊接好的工件取下放到预定位置。。。。。。云云循环操作，，，，，，，实现生产煤矿行业的自动化生产事情。。。。。。
3、应用效果图：
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