龙门式自动焊接机械人的结构是什么？？？？？？？？龙门焊接机械人凭证龙门结构划分可分为龙门框架、横梁、竖梁和机械臂，，，，，，，，凭证结构可分为龙门框架、横梁、竖梁等结构，，，，，，，，在各梁上方设有电机、控制系统和配重装置等装备，，，，，，，，下面小编就给各人详细先容一下龙门式自动焊接机械人的结构是什么。。。。。。

龙门式自动焊接机械人的结构如下：

一、龙门框架

龙门框架主要由边梁、端梁和立柱组成，，，，，，，，周边设有防护围栏，，，，，，，，起到清静防护作用。。。。。。龙门框架是龙门焊接机械人的基础框架结构，，，，，，，，遭受的载荷最大，，，，，，，，其中端梁为中空型钢形式，，，，，，，，边梁为箱梁形式，，，，，，，，立柱为中空钢管形式。。。。。。

二、横梁

横梁装置在龙门框架的两个边梁之上，，，，，，，，在举行 X 轴偏向的移动时，，，，，，，，横梁随着直线导轨滑块移动。。。。。。横梁上安排了电器控制柜、驱动电机等装备，，，，，，，，同时承载着竖梁 及焊接机械臂。。。。。。

三、竖梁

竖梁即 Z 轴运动系统是通过导轨滑块与横梁毗连，，，，，，，，同时竖梁与焊接机械臂通过法兰毗连。。。。。。作为毗连横梁与焊接机械臂的毗连结构，，，，，，，，其刚性和阻尼直接影响龙门 焊接机械人最后的振动幅值巨细和振动衰减速率。。。。。。竖梁主要由毗连梁和支持板所组成，，，，，，，，主体结构由钢板和型钢组焊而成。。。。。。

四、配重装置

配重装置重量为 1470kg，，，，，，，，偏置于横梁一侧，，，，，，，，与竖梁对称装置，，，，，，，，其主要功效为平衡横梁两侧的载荷。。。。。。其主体结构为 Q235 钢板组焊 件，，，，，，，，上方配有分线器，，，，，，，，起分线作用。。。。。。

五、齿轮齿条

齿轮齿条将驱动电机输出的转矩转化为直线运动，，，，，，，，其传动的平稳性和准确性直 接影响龙门焊接机械人传动的稳固性和准确性。。。。。。

青岛今年会官网智能机械人是龙门式自动焊接机械人的生产厂家，，，，，，，，可为客户提供定制化服务。。。。。。