焊接机械人和焊接变位机的协调运动分为非同步协协调同步协调。。。。。这两种协调运动对焊接精度的要求纷歧样，，，，，，，非同步协调对焊接变位机精度要求较量高，，，，，，，焊接机械人举行焊接事情时，，，，，，，焊接变位机不运动，，，，，，，焊接机械人完成事情后，，，，，，，焊接变位时机凭证指令调解到其他位置来准备下一次的焊接使命，，，，，，，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。。。。。
同步协调就是焊接机械人在事情时，，，，，，，焊接变位机凭证指令举行同步运动，，，，，，，使待焊接的空间曲线的焊缝安排在便于焊接的位置，，，，，，，以是为了包管焊接精度不受影响，，，，，，，同步协调对轨道精度和运动精度的要求较量高。。。。。
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