1、焊缝泛起。。。 。。在焊接机械人对焊缝举行焊接之后，，，，，，，，我们可以视察焊缝处的焊接状态，，，，，，，，焊波纹粗细匀称、平面整齐，，，，，，，，堆焊条理优异、形状规则的焊缝算是质量过关，，，，，，，，再就是需要视察焊缝是否填充完整，，，，，，，，这些都是从焊缝外貌能够视察到的，，，，，，，，可以通过肉眼视察质量优劣。。。 。。
2、焊接缺陷。。。 。。若是焊接机械人的焊接质量不过关，，，，，，，，很容易泛起焊瘤、少焊、焊渣飞溅、焊透、咬边等会焊接缺陷，，，，，，，，这些都是属于焊接质量不过关，，，，，，，，这时间就需要对焊接机械人的焊接参数举行重复调试，，，，，，，，知道工件的焊缝雅观，，，，，，，，切合焊接要求为止。。。 。。
3、焊接手艺。。。 。。随着焊接机械人手艺的一直立异和生长，，，，，，，，焊接机械人是通过程序化控制系统焊接，，，，，，，，运动轨迹标准，，，，，，，，焊缝跟踪手艺就是通过对焊缝规格举行自动识别，，，，，，，，执行机构可以对焊缝位置举行自动寻位，，，，，，，，下放刚恰恰的焊材对焊缝举行填充，，，，，，，，焊缝填充雅观且牢靠，，，，，，，，提高了焊接机械人的焊接质量。。。 。。
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