1、焊点位置控制。。。。。控制系统通过驱动执行机构，，，，，，，，使得机械臂追随焊接路径举行移动，，，，，，，，这一系列的行动完成后，，，，，，，，会通过影象举行自行生涯，，，，，，，，在下次焊接工件时，，，，，，，，就可以举行挪用，，，，，，，，通过焊点控制来完善焊接精度，，，，，，，，提高焊接精度。。。。。
2、智能下放焊材。。。。。古板焊接是通过人工凭证履历举行焊接，，，，，，，，焊接质量狼籍不齐，，，，，，，，焊接机械人的控制系统可以自动识别焊缝规格，，，，，，，，凭证编程参数来下放刚恰恰的焊接质料价举行填充焊缝，，，，，，，，在包管焊缝雅观的基础上节约焊接质料，，，，，，，，镌汰企业的质料本钱。。。。。
3、与辅助装备毗连。。。。。企业在对焊接机械人的现实应用中，，，，，，，，为了提高焊接精度和稳固性，，，，，，，，会加装辅助设别，，，，，，，，来提高自动化水平，，，，，，，，控制系统需要通过辅助装备接口来检查工装夹具是否保存，，，，，，，，各装备是否正常运行，，，，，，，，检查各配件是否异常。。。。。
4、控制各机构协调运动。。。。。焊接机械人运动控制系统具备输入/输出功效，，，，，，，，可输入编程数据，，，，，，，，通过示教再现来举行对工件的焊接，，，，，，，，各轴协调运动可以提高焊接速率，，，，，，，，稳固焊接质量，，，，，，，，控制系统可以说是人体的大闹部分，，，，，，，，是焊接件机械人主要的部位。。。。。
鲁公网安备 37028102001121