焊接电流、电压与焊丝的匹配。。。。。。焊接电流是全自动焊接机械人主要的焊接参数，，，，，焊接电流通常是与焊接电压一起来设置的。。。。。。在全自动焊接机械人进入量产之前，，，，，需要举行调试事情，，，，，设置焊接电流和电压。。。。。。在短途经渡的情形下，，，，，焊接电流增添，，，，，焊接电压下降，，，，，短路电流增添到一定的数值，，，，，可以使用细焊丝举行焊接 ；；；；； ；；；在细颗粒过渡的情形下就可以使用粗焊丝举行焊接。。。。。。
当焊接电流较少时，，，，，电压较高，，，，，全自动焊接机械人在焊接历程中容易泛起焊点飞溅和工件变形的情形，，，，，只有在电压较低时，，，，，焊接历程变得相对稳固，，，，，可以使得焊缝很好地成型，，，，，有利于企业使用全自动焊接机械人举行薄板焊接。。。。。。
焊接速率的设置。。。。。。全自动焊接机械人的焊接速率需要和企业的生产线速率相匹配，，，，，在焊接历程中，，，，，若是设置的速度过快，，，，，就容易焊接质量，，，，，速度过慢，，，，，容易拖慢生产周期，，，，，以是，，，，，需要凭证生产线设置焊接速率。。。。。。
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