焊接机械人依赖提高企业生产效率、降低生产本钱以及产品质量过关而深受各领域的使用 ，，，，，，，，在焊接机械人事情历程中 ，，，，，，，，要想确保焊接质量过关 ，，，，，，，，就需要对焊接质量实时监控 ，，，，，，，，操作职员不可时时紧盯焊接机械人的事情历程 ，，，，，，，，就需要�？？？ ？？？卮惺忠铡！！�。。。 。
�？？？ ？？？卮惺忠湛梢苑治诖衅骱屯獯衅� ，，，，，，，，内传感器主要用于检测焊接机械人自身的运行状态 ，，，，，，，，外传感器用于监控完成某种操作 ，，，，，，，，装置在焊接机械人的外部结构上。。。。。。 。针对焊接精度的焊缝盯梢传感器和检测焊接质量的熔透操控传感器都属于外部传感器。。。。。。 。
焊接机械人除了�？？？ ？？？卮惺忠� ，，，，，，，，还包括通讯手艺、焊缝跟踪手艺等 ，，，，，，，，这些手艺相互配合资助机械人完成焊接事情 ，，，，，，，，稳固焊接质量 ，，，，，，，，提高企业的生产效率。。。。。。 。
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