1、焊偏
爆发缘故原由：在全自动点焊机械人的焊接中，， ，， ， ，，，由于焊枪的TCP中心点位置禁绝确，， ，， ， ，，，在焊接中会泛起焊点偏离的征象，， ，， ， ，，，使得焊缝质量不稳固，， ，， ， ，，，需要安排职员重新修正焊缝，， ，， ， ，，，导致延缓产品的生产周期。 。 。。。。。。
解决要领：在泛起焊偏时，， ，， ， ，，，操作职员需要急停全自动点焊机械人，， ，， ， ，，，并对焊枪的中心点举行调解，， ，， ， ，，，摆正焊枪的位置，， ，， ， ，，，然后检查焊接参数是否一致。 。 。。。。。。
2、焊点飞溅
爆发缘故原由：焊点飞溅的泛起一方面是由于焊接工艺选择不当，， ，， ， ，，，使用的焊接气体和焊接材质不相符 ；；；；；；；另一方面着实设置焊接参数的时间，， ，， ， ，，，焊接参数设置不稳固导致的。 。 。。。。。。
解决要领：操作职员检查焊丝是否历程，， ，， ， ，，，过长需要举行剪短，， ，， ， ，，，在焊接最先前，， ，， ， ，，，凭证待焊工件的材质选择适当的气体� ；；；；；；；ず福� ，， ， ，，，预防焊点飞溅的情形。 。 。。。。。。
爆发缘故原由：气孔可能是由于焊前处置惩罚不当或者空气太过湿润导致的，， ，， ， ，，，这都会造成内部气孔的爆发。 。 。。。。。。
解决要领：用户在使用全自动点焊机械人的事情情形，， ，， ， ，，，需要选择干燥透风的情形，， ，， ， ，，，并且焊件的外貌需要坚持干燥状态。 。 。。。。。。
4、机械臂灼伤
爆发缘故原由：全自动点焊机械人可以在卑劣的情形下举行焊接事情，， ，， ， ，，，在焊接事情中会泛起高温、高压的情形，， ，， ， ，，，导致焊接臂受到差别水平的灼烧。 。 。。。。。。
解决要领：为了� ；；；；；；；せ当鄄皇茏粕耍� ，， ， ，，，可以给全自动点焊机械人增添防护罩，， ，， ， ，，，确� ；；；；；；；等撕附颖酆凸苈凡皇芊山鸹ㄗ粕恕� 。 。。。。。。
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