示教编程主要是获取焊缝轨迹的要害点，，，，，，不锈钢焊接机械人自带视觉传感器，，，，，，可以凭证要害点位举行焊接；；；；；；
离线编程是将机械人运行轨迹、焊接数据、焊缝的规格、焊枪位姿等在自力的盘算机上完成，，，，，，编程竣事后输入到控制系统中；；；；；；
自主编程主要依赖不锈钢焊接机械人的多种传感器来全偏向感知焊接情形以及焊缝规格，，，，，，自主调解焊接工艺及参数，，，，，，智能化水平较高。。。。。
1、相识好不锈钢材质的性能。。。。。不锈钢材质包括一百多种工业不锈钢，，，，，，不锈钢材质具备耐侵蚀性高、硬度高、延展性好、耐磨等优势在各领域中应用普遍，，，，，，在举行不锈钢焊接机械人的编程时，，，，，，需要凭证其特征举行数据编程。。。。。
2、凭证合理的编程顺序。。。。。合理的编程顺序以焊接变形小、焊枪行走路径长度为起点，，，，，，这样不锈钢焊接机械人在焊接应用中可以稳固焊接，，，，，，镌汰由于编程参数导致的焊接缺陷。。。。。
3、思量焊枪的焊接半径。。。。。在对不锈钢焊接机械人举行选型的时间，，，，，，用户都会思量事情情形限制以及焊接机械臂的事情半径，，，，，，选择合适的不锈钢焊接机械人可以资助焊接事情事半功倍，，，，，，在举行编程的时间应该思量焊枪的焊接半径，，，，，，凭证待焊工件的规格来思量可达性。。。。。
4、辅助程序插入。。。。。不锈钢焊接机械人配备辅助装备可以提高焊接无邪性，，，，，，提高焊接精度，，，，，，在举行编程的时间，，，，，，需要连同辅助装备的程序插入到控制系统中，，，，，，辅助程序主要包括清枪程序、误操作急停程序、变位机程序等，，，，，，多种辅助程序资助不锈钢焊接机械人更好地运作。。。。。
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