焊接机械人对环缝工件的应用：
1、实现差别规格工件的焊接 。。。。。许多领域中都会面临着环缝工件的焊接，，，，，其中涉及较广的有石油管道、市政施工、不锈钢管件等，，，，，石油管道的环缝对接为直管对接形式，，，，，不锈钢管为折线对接，，，，，焊接机械人具备影象功效，，，，，能够对环缝工件的对接轨迹举行影象存储，，，，，实现差别对接焊缝的应用 。。。。。
2、实现全位置焊接 。。。。。环缝工件凭证应用领域差别，，，，，工件的规格也有所差别，，，，，在对环缝工件的焊接事情中，，，，，保存着翻转难题、易变形、焊接质量等难题，，，，，焊接变位机是针对环缝工件举行旋转和拖拽工件的焊辅装备，，，，，焊接机械人多枢纽的无邪运行以及焊接变位机的翻转应用，，，，，实现环缝工件的全位置焊接 。。。。。
4、合理的焊接工艺参数 。。。。。焊接机械人能够凭证差别规格的环缝工件，，，，，设置合理的焊接工艺参数，，，，，凭证试焊质量来调解焊接参数，，，，，能够稳固焊接质量，，，，，实现批量焊接生产 。。。。。
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