影响焊接自由度的因素有许多，，，，，，，，若是焊接机械人搭配辅助装备，，，，，，，，通过辅助装备举行翻转工件或者延伸焊接机械人的行走路径，，，，，，，，这样可以提高焊接机械人的无邪性和运动规模；；；；；；企业可以对焊接机械人各轴举行整理润滑，，，，，，，，这样也能包管焊接机械人的自由度。。。。。
在选择焊接机械人的时间，，，，，，，，是不是自由度越多的越好 ？？？？？？ ？越多自由度的焊接机械人，，，，，，，，虽然它的无邪度高，，，，，，，，针对较难焊缝或者形状重大的工件会做到准确焊接，，，，，，，，可是它的结构也相对的比价重大，，，，，，，，对机械人焊接的整体要求就越高，，，，，，，，在选择焊接机械人轴数的时间可以凭证现实应用，，，，，，，，结构简朴、容易焊接的工件可以选择轴数少的，，，，，，，，相反可以选择轴数多的。。。。。
现在在焊接行业中六轴焊接器人使用较广，，，，，，，，带有六个自由度，，，，，，，，可以实现较为无邪的焊接，，，，，，，，可以在移动最后安适用于特定应用场景的种种执行器，，，，，，，，顺应性较强。。。。。
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