焊接机械人通用指标：
1.自由度:焊接机械人的自由度也可以称为轴数，，， ，，是反应机械人无邪性的主要指标，，， ，，焊接机械人一样平常具备3-6个自由度，，， ，，企业可以通过无邪性要求来选用合适自由度。。。。 。
2.额定负载：焊接机械人的额定负载通常指的是机械人最后可以遭受的重量，，， ，，焊枪在举行焊接、切割、码垛、搬运等都是负载，，， ，，机械人型号差别，，， ，，负载差别。。。。 。
3.轨道重复精度：在举行焊接事情时，，， ，，焊接机械人需要举行重复操作，，， ，，在重复操作中包管一定的误差是可以忽略不计的，，， ，，可以继续稳固焊接。。。。 。
4.焊接速率：速率决议了焊接效率，，， ，，焊接机械人需要和企业生产线的速率相匹配，，， ，，太快容易造成焊接缺陷，，， ，，导致焊接质量不稳固，，， ，，太慢会拖慢生产历程。。。。 。
1.焊接要领：凭证工件的规格差别，，， ，，需要选择合适的焊接要领，，， ，，这也反应了焊接机械人控制系统和驱动系统的抗滋扰能力。。。。 。
2.自检和保唬�；；；；；；すπВ涸诤附幼饕道讨�，，， ，，会泛起误操作或者焊接缺陷，，， ，，焊接机械人会发出报警信号，，， ，，通过急停作业来镌汰损失。。。。 。
3.示教功效：焊接机械人是通过示教功效举行再现操作，，， ，，用户通过示教器举行监测焊接质量问题，，， ，，并通过焊缝的点来调解焊枪的位置。。。。 。
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